Die Dora Milaje ist eine Elite-Truppe von weiblichen Kriegerinnen, die ebenso als Bodyguards des Königs von Wakanda dienen und äußerst loyal gegenüber der Krone sind.
In den Comics werden die Frauen aus allen Stämmen in Wakanda rekrutiert. Zusätzlich zu ihrem Auftrag, den König zu beschützen, besteht die Gruppe aus potenziellen Ehefrauen für das Landesoberhaupt.